Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 Robot Car con chasis de dirección Ackerman Ultimate-Sin Jetson ORIN Nano Board

Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 Robot Car con chasis de dirección Ackerman Ultimate-Sin Jetson ORIN Nano Board

Integrado con cámara de profundidad 3D (kit superior) y cámara HD de 200 W PTZ (kit estándar), T-MINI Plus LiDAR y módulo de voz de modelo grande AI. Combinado con el motor 520 de metal de alto par, la placa de expansión ROS y la batería de litio de gran capacidad, proporcionan a los robots capacidades de movimiento potentes y duraderas, así como la capacidad de percibir con precisión el mundo 3D. Replica la estructura de dirección real de los vehículos inteligentes, proporcionando una base de chasis móvil altamente confiable para la investigación y verificación de algoritmos de conducción autónoma (como la planificación de rutas y el control de seguimiento). La innovadora arquitectura de inferencia de modelo dual separa la toma de decisiones y la ejecución, asegurando una lógica clara y un funcionamiento eficiente. Profundamente integrado con la tecnología de voz de modelo grande de IA, admite interrupción de conversación gratuita, preguntas continuas y retroalimentación dinámica. Soporta sin problemas las plataformas de desarrollo más populares: Raspberry Pi 5-8GB, Jetson NANO 4GB o Jetson ORIN NANO 8GB. Los usuarios pueden elegir libremente la solución más rentable y construir el entorno de desarrollo más familiar en función de los requisitos del proyecto para la potencia de cómputo y el rendimiento de la IA. Desarrollado con ROS2-HUMBLE, compatible con herramientas de simulación y visualización convencionales como Gazebo y RViz. Además de la interacción inteligente, admite mapeo y navegación SLAM, evitación inteligente de obstáculos, seguimiento de control de crucero, reconocimiento visual de IA, seguimiento de objetos, etc. Los usuarios pueden aprender conceptos básicos en el aula o lograr funciones avanzadas en proyectos de investigación y creadores, satisfaciendo diversas necesidades, desde principiantes hasta usuarios innovadores.

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